Na Idade Média, a uma povoação fortificada para abrigo das populações das redondezas em caso de ataque inimigo dava-se o nome de ‘burgo’. Esta palavra tem origem no latim burgus que, por sua vez, deriva do protogermânico *burgs (forte, cidadela, cidade fortificada). 

O termo entrou em várias línguas europeias com o mesmo sentido: borgo (italiano), bourg (francês), burcht (neerlandês), burgh (escocês), bury (inglês, língua em que também derivou para borough e brough) e Burg (alemão). Portanto, lugares como Edimburgo, Joanesburgo, Estrasburgo e Luxemburgo nasceram como povoações fortificadas, como indica o sufixo.